低温伺服驱动器应用-辽宁低温伺服驱动器-北京华瑞高和科技

e53333;>伺服驱动器需要什么样的脉冲？

正反脉冲控制cw+ccw；脉冲加方向控制pulse+direction；ab相输入相位差控制，常见于手轮控制。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，辽宁低温伺服驱动器，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四m定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

copley r---温伺服驱动器供应型号

panel         vac       icip

r10-230-18100-240 618

r10-230-36100-240        1236

r10-230-40100-240        2040

旋变: -r，    模拟编码器: -s

model         vac     ic     ip

r11-230-02 100-240    1      2

r11-230-06 100-240    3      6

r11-230-10 100-240    5      10

micro panelvac      icip

r11-230-02100-240       12

r11-230-06100-240        36

r11-230-10100-240       510

旋变: -r，    模拟编码器: -s