华瑞高和科技(图)-可编程伺服控制器厂家-伺服控制器厂家

伺服控制器介绍

一个典型的伺服系统，包含电机，控制器，驱动器，反馈装置等设备。

伺服控制器，也称为运动控制器，可以被认为是伺服系统的大脑。运动曲线，例如加速度、速度等都由这里产生。控制器向驱动器发送信号，驱动器使电机执行所需的运动。

控制器还担任闭合系统回路的重要任务，通过不断读取编码器的反馈，并通过驱动器修改传递到电机的信号，来纠正实际值和想要值之间的误差，这些误差包括位置，速度和扭矩等误差。

伺服控制器基本介绍

伺服驱动器servo drives又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。---是速度控制性能的发挥起到关键作用伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于---速度环的转速控制动静态特性---。