用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，齿轮减速机报价，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，齿轮减速机，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。

伺服减速器的优点

我相信每个人都应该知道行星减速器，也称为行星伺服减速器，是一系列广泛的工业产品。当行星减速器在输入侧驱动太阳齿轮时，它可以驱动行星齿轮旋转，并沿着内圈的轨道沿中心旋转。星形旋转驱动托盘输出轴的动力输出。那么你知道行星减速机的优点吗？行星减速机的优点：一，行星减速机体积小，安装方便，可应对大多数场合。二，行星减速机噪音低见过程，不会产生大的工作噪音三，行星减速机有广泛的应用。输出端和输入端均根据需求进行排序。行星减速机精度高见过程，行星减速机zui可以做得---。

伺服减速器的优点

在减速器系列中，齿轮减速器因其体积小，齿轮减速机价格，传动，减速范围宽，精度高而广泛应用于伺服、步进式、直流驱动系统.它的作用是在---传动的前提下，降低转速增加转矩，齿轮减速机厂家，降低负载/电机转动惯量比.选择齿轮减速机时，首先确定减速比.如果公司的标准产品没有您需要的减速比，请选择接近或定制到我们公司.

齿轮齿轮箱速度比的选择:

选择齿轮减速机时，首先确定减速比.确定减速比后，将所选伺服电机的额定转矩乘以减速比.所获得的值原则上小于由产品样品提供的类似减速器的额定输出扭矩.同时，我们还必须考虑驱动电机的过载能力和实际所需的非常大工作扭矩.所需的非常大工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍.

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