用途圆锥圆柱齿轮减速器(以下简称减速器)，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。主要用于带式输送机等各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、煤碳、建材、轻工、石油等各种通用机械。适用范围减速器输入轴、高转速不大于1500r/min；齿轮圆周速度不大于20m/s；工作环境温度为—40-45℃。当环境温度低于0℃时，减速机维修，启动前润滑油应加热(另配电热管)。减速器型式与标记型式dby型为二级传动硬齿面齿轮减速器；dcy型为三级传动硬齿面齿轮减速器，、一级传动为格里森弧齿锥齿轮，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。减速器按出轴形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四种装配型式，按输出轴旋转方向可分顺时针(s)和逆时针(n)两种。(面对输出轴) 需配置逆止器应另外声明。特点齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达hrc58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。传动：三级大于90%。运转平稳，噪音低。体积小，重量轻，使用---，承载能力高。易于拆检，摆线减速机维修，易于安装。

摆线齿轮减速器的设计特征

摆线驱动独t的摆线齿轮设计优于使用普通渐开线齿轮的减速器；摆线驱动器无与伦b的性n和---性的关键在于，与仅使用有限齿接触的斜齿轮和行星齿轮设计相比，67％的减速部件始终处于接触状态。与齿轮设计不同，摆线针轮减速机的减速部件采用压缩而非剪切的方式运行，谐波减速机维修，可承受超过500％额定值的冲击负荷，在大多数严苛应用中提供卓y的性n，---性和长寿命。

减速器在国内的市场现状

长期以来，机器人用---技术一直由美国、德国、日本、捷克等掌控，其中75%的---市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产rv减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。减速机维修

从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，针轮减速机维修，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口rv减速器。减速机维修

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